Research/ ORBITAL ROBOTICS
On the modes of planar motion of space robot with amorphous features
А.П. Софьин, Л.А. Федорова, Л. К. Горшков, И.Г. Уханов
Surface Mobility & TerramechanicsOpenAlex topic: Soil Mechanics and Vehicle Dynamics · Design, Mechanisms & HardwareOpenAlex topic: Soft Robotics and Applications
OpenAlexRobotic Mechanisms and Dynamics · Soft Robotics and Applications · Soil Mechanics and Vehicle Dynamics
В статье рассмотрены вопросы, связанные с режимами движения амебоидного устройства. Путём математического моделирования движения космического робота выполнен анализ условий его остановки, а также рассмотрена возможность проскальзывания при движении. Рассмотренные вопросы необходимо учитывать на этапе проектирования устройств The article considers the issues related to the modes of motion for an amoeboidal device. By means of mathematical modeling of space robot's motion the analysis of its stopping conditions is performed, as well as the possibility of slippage during motion is considered. The issues should be taken into consideration at the stage of device design