Research/ IN-SPACE SERVICING
Study on visual based navigation algorithm for active debris removal missions
大地 森田, 大貴 渡瀬, Tatsuya Maruyama, 浩一 柴﨑, Toru Yamamoto, Naomi Murakami, Yu Nakajima, Watase, Hirotaka, Shibasaki, Koichi
Preprint 2019/
Space × RoboticsIN-SPACE SERVICING
Technique
Rendezvous, Proximity Ops & DockingOpenAlex keyword: non-cooperative targets · Perception & State EstimationOpenAlex topic: Satellite Image Processing and Photogrammetry
近年、デブリの増加が問題となっている。その対策として、デブリ除去衛星を用いたデブリの積極的除去(ADR)が注目されている。デブリへ接近する段階では、非協力ターゲットであるデブリとデブリ除去衛星の相対距離の計測方法に課題があるが、その方法はまだ確立されていない。そこで著者らは、可視光カメラを用いた非協力ターゲットとの相対距離計測方法を検討した。具体的には、相対距離が1km～30m の場合に、デブリ除去衛星がデブリへ接近するための、比較的計算コストの低い画像航法アルゴリズムを試作した。また、JAXA の光学シミュレータを用いて、相対距離が1km～30m の接近軌道を模擬し、オンボードで相対航法演算を実施し、計測精度と計算速度を評価した。本発表で結果等を報告する。